Raspberry Pi モータ制御

今度はDCモータ制御をしてみました。

正方向⇔逆方向の回転を交互に繰り返させたり、
画面上のスライドバーによって
回転方向・回転スピードを調整できるようにしたり。

このあとステッピングモータとサーボモータの制御をして
また別のことをしようと思います。

大学の研究室には回路工作の道具が充実していたと実感。


追記1
ステッピングモータ制御 完了！

追記2
サーボモータ制御をしようと
回路を組んでプログラム書くとこまでやったのですが
どうもまだRaspberryPi2にはプログラムで使用している
RPIOライブラリが対応していないらしく動きませんでした。
対応するのを待とうかと思います。